# 오토자이로 프레임 빌드

[오토자이로](https://en.wikipedia.org/wiki/Autogyro)는 [회전익](https://en.wikipedia.org/wiki/Rotorcraft) 비행기입니다. 다른 유형의 회전익과 비교하여 다음과 같은 장점들이 있습니다.

* 단거리 활주로에서 이착륙 가능 (고정익과 비교하여)
* 기상 조건, 특히 돌풍에 대한 내성이 높음
* 자동 회전 모드(헬리콥터의 비상 모드 중 하나)에서 작동가능한 무동력 로터가 있음. 응급 상황에서 비행 모드를 적극적으로 변경할 필요가 없습니다 (낙하산이나 기타 장치가 필요 없음). 매우 안정적인 비행이 가능합니다.
* 이착륙 중에 [downwash](https://en.wikipedia.org/wiki/Downwash)가 없으면, 불가피한 먼지 소용돌이가 발생합니다.
* 구성 매개변수로 조정 가능한 [낮은 양력 대비 끌기 비율](https://en.wikipedia.org/wiki/Lift-to-drag_ratio). 이 기능은 무인 자동 자이로가 고장날 경우 멀리 날아갈 수 없지만 (기존 비행기의 경우처럼), 비행이 안전하고 항공기가 추락사고가 적기 때문에 유용합니다 (멀티 콥터 또는 헬리콥터의 일반적인 경우).

PX4에서 여러 오토자이로 기체를 지원합니다. 지원가능한 전체 구성은 [기체 프레임 정의서 > 오토자이로](../airframes/airframe_reference.md#autogyro)를 참고하십시오. 이 절에서는 다양한 오토자이로 기체 프레임을 조립 구성하는 조립 절차와 지침에 대하여 설명합니다.
